礦井提升機(jī)是由手搖轆轤發(fā)展而來的,早在公元前我國勞動(dòng)人民就開始使用轆轤作為提水的工具。在開采礦石和煤炭中也在很早以前轆轤就被用來作為提升礦物和人員之用。隨著生產(chǎn)力的不斷發(fā)展,以后又出現(xiàn)了以畜力為動(dòng)力的提升機(jī),十九世紀(jì)隨著蒸汽機(jī)的發(fā)明,出現(xiàn)了蒸汽機(jī)拖動(dòng)的礦井提升機(jī),這使提升機(jī)無論在結(jié)構(gòu)上、還是提升能力上都出現(xiàn)了一個(gè)大的飛躍。爾后,由于電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn),電力拖動(dòng)的提升機(jī)也隨之涌現(xiàn)出來,并迅速取代蒸汽機(jī)拖動(dòng)的提升機(jī)。隨著電機(jī)、電氣技術(shù)的發(fā)展,尤其是微電子和計(jì)

算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,礦井提升機(jī)的拖動(dòng)及控制技術(shù)有飛速發(fā)展和提高,確保設(shè)備安全運(yùn)行的各種保護(hù)系統(tǒng)愈來愈完善,自動(dòng)化運(yùn)行程度愈來愈高,目前已能實(shí)現(xiàn)提升機(jī)運(yùn)行與整個(gè)礦井提升系統(tǒng)連接,形成一個(gè)自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)。

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